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连年来，自动驾驶行业过甚孳生的Robotaxi进入了时刻缓缓造就，快速营业化的阶段。跟着政策的支握和成本的涌入，时刻落地进入爆发期，自动驾驶企业也有了扎堆上市的趋势。

好意思东时代11月27日，小马智行隆重在纳斯达克挂牌上市，股票代码为“PONY”，成为“环球robotaxi第一股”。

就在半个月前的11月15日，小马智行提交了红鲱鱼版招股书并开启招股。据悉，由于市集认购眷注高于预期，小马智行随后将IPO限制从1500万股ADS增至2000万股ADS，增幅达33.3%，刊行价区间定为13好意思元/ADS。

若承销商诈欺逾额配售权，刊行限制将进一步增至2300万股ADS，最多可募资2.99亿好意思元。加之定向增发A类粗鄙股募资1.534亿好意思元，小马智行这次IPO募资最多或达4.524亿好意思元。

一直以来，小马智行被称为“中国版Waymo”。不仅是因为二者在业务方面齐是从2018年驱动推出选择多传感器和会决议的Robotaxi，后推出全无东说念主营业化Robotaxi。更是因为在时刻阶梯、运营才融合量产才调等方面两边互有上风，而二者的投资方和合作方也齐是环球顶尖机构。只不外，在好意思股IPO方面，这次“中国版Waymo”小马智行赶在了Waymo的前边。

值得一提的是，小马智行这次上市，成为本年以来好意思股自动驾驶范围最大限制的IPO。小马智行蚁合首创东说念主、CEO彭军对率领小马智行登陆纳斯达克感到自大。

成立于今，当作自动驾驶科罚决议提供商的小马智行，业务还是秘密了自动驾驶出行就业（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）、时刻授权与应用就业。但对于小马智行而言，其业务重心无疑是Robotaxi无东说念主驾驶出租车。

小马智行成立于2016年，由前百度自动驾驶劳动部首席架构师彭军和楼天城共同创立。现在已折柳在硅谷、北京、上海、广州、深圳、卢森堡建树研发中心，并在韩国、卢森堡、沙特阿拉伯、阿联酋等国度和地区布局自动驾驶业务。

2018年12月，小马智行推放洋内首个自动驾驶出行就业平台小马智行（PonyPilot）。现在已与多家汽车制造商，以及英伟达、中国际运、如祺出行等建立合作，并成为国内首家取得出租车运载策动许可和货命运路运载策动许可证的自动驾驶公司。

本年4月，广汽丰田、丰田中国与小马智行成立合伙公司骓丰智能科技（广州）有限公司，投资超10亿东说念主民币，将在2025～2026年向国内一线城市推出千台限制的铂智4X Robotaxi车辆，现在还是驱动坐蓐准备责任。

不久前还晓喻与北汽新动力达成L4无东说念主驾驶车型开垦时刻合作，基于极狐阿尔法T5车型共研全无东说念主Robotaxi车型，规划向国内市集部署千台量级限制的北汽新动力Robotaxi车辆。

于今，小马智行已积攒近4000万公里自动驾驶路测试总里程，其中无东说念主化测试里程近400万公里。

马上发展的同期，成立八年的小马智行，营收限制也已悄然置身L4自动驾驶行业头部。

在小马智行这次的招股书中知道，小马智行2022年、2023年营收折柳为6839万好意思元，7190万好意思元（同比增长 5.1%）。2024年前三季度营收3951万好意思元（同比增长85.5%），近三年总营收超1.79亿好意思元（约13亿元东说念主民币）。其中2024年前三季度，小马智行Robotaxi就业收入为470万好意思元，同比增长422.2%；自动驾驶货运就业收入为2740万好意思元，同比增长56.5%；时刻授权与应用就业收入为740万好意思元，同比增长155.2%。

在其主要营收开始Robotaxi业务上，小马智行已在北京、上海、广州、深圳运营逾越250辆无东说念主驾驶出租车。其中，北京、广州、深圳还是驱动全无东说念主驾驶就业营业收费。

戒指2024年6月30日，“小马智行（PonyPilot）”迁移App的注册用户数目超22万，并通过高德舆图、如祺出行等级三方平台提供就业。笔据小马智行方面的展望，Robotaxi业务在2025年竣事单车运营毛利转正。

在自动驾驶卡车方面，小马智行正运营着190多辆自动驾驶卡车车队。据悉，这支车队已累计自动驾驶里程约500万公里，累计运载超7.67亿吨公里。

时刻授权与应用就业收入方面，小马智行本年前三季度收入的同比增长，主要来自韩国Robotaxi时刻科罚决议表情的收入。

由于营收出路向好，加之三条业务线的明晰营业逻辑，小马智行在成本市集也获取了越来越多的招供。

这次IPO前，小马智行还是验7轮融资，总金额逾越了13亿好意思元。背后的投资方，不仅有红杉中国、IDG成本、五源成本、昆仑成本、CPE源峰、富达成本、凯雷投资集团等风投契构。

此外，还有丰田汽车、一汽集团等车企，招商局成本等国央企，以及来自沙特新未来城、加拿大安大概省西宾退休基金、文莱主权钞票基金文莱投资局的支握。在稠密投资方中校园春色网，丰田是握股比例最高的战术投资东说念主，而红杉是最早、握股比例最高的财务投资东说念主。

红杉中国合伙东说念主周逵示意：“当作小马智行最早亦然最大的财务投资东说念主，红杉中国亦然小马智行最顽强默契的伙伴，并流通4轮握续投资。小马智行的中枢团队配备和时刻阶梯经受，让咱们投降它未来会成为自动驾驶范围的素养者。”

他以为，自动驾驶的营业化空间纷乱但过程深沉，需要长久坚握、长久进入，莫得捷径；其次，自动驾驶亦然一个需要无数时刻东说念主才荟萃的行业。小马智行已建立了填塞深的时刻护城河，跨过了时刻和营业模式健康发展的“临界点”。

上市前，北汽和新加坡交通运营商康福德高就已抒发认购ADS意向，同期广汽等四家投资东说念主以定向增发格式认购了1.534亿好意思元的粗鄙股。

之是以小马智行获取了环球成本的怜爱，在发展过程中走出了“中国速率”，被称为“中国版Waymo”的小马智行，成为了“环球Robotaxi第一股”。

小马智行的“中国速率”，在于当时刻研发、量产才调、限制化运营才调等方面的程度，也处于当先位置。以Robotaxi业务为例，小马智行取得“9个第一”：

1.中国首个落地常态化自动驾驶测试车队的公司；

2.中国首个推出自动驾驶出行就业Robotaxi的公司；

3.中国首个取得四大一线城市无东说念主驾驶出行就业许可的自动驾驶公司；

4.中国首个亦然惟逐个个取得出租车运载策动许可和货命运路运载策动许可证的自动驾驶公司；

5.环球首个选择车规级固态激光雷达竣事无东说念主驾驶出行就业的公司；

6.环球首个选择车规级量产Orin-X自研镶嵌式谋略平台进行全无东说念主Robotaxi运营，成本和造就度已支握大限制量产；

7.领有中国Robotaxi车型平台最多的公司，涵盖丰田赛那、雷克萨斯RX、广汽埃安Aion LX、上汽飞凡Marvel R、林肯MKZ等；

8.领有环球Robotaxi公司中最多的网约车、出租车平台合作伙伴；

9.获取各城市的“第别称”，举例在北京，小马智行是首批获取高快速路营业化试点的企业，Robotaxi已来往大兴机场并开展营业收费；在深圳，获取了宝安区无东说念主营业化试点许可，是寰宇首个在一线城市中心城区营业化运营无东说念主驾驶出租车的企业。

在小马智行的“中国速率”下，背后的中枢时刻、政策许可、限制运营、量产才调、产业合作、环球布局共同相沿了Robotaxi的大限制营业化。

以中枢时刻为例，小马智行的自动驾驶时刻阶梯与Waymo相似，其最新时刻阶梯名为世界模子（world model），办法是打造适用于不同车型及场景的 “编造司机”（Virtual Driver）。

小马智行自研的自动驾驶软件栈是“编造司机”的中枢，通过端到端模子，编造司机不错感知并领略周围环境，预测周围车辆、行东说念主和其他物体的行径。

硬件方面，小马智行相通选择激光雷达的多传感器和会决议，第六代车型配备了11颗录像头、7颗激光雷达，以及3颗毫米波雷达。由于选择固态激光雷达，比拟Waymo的40个传感器决议更高效。

在政策方面，小马智行已在北京、上海、广州、深圳四个一线城市取得了无东说念主驾驶出行就业许可的自动驾驶公司。其中小马智行在北京、广州和深圳还是驱动Robotaxi全无东说念主营业收费。

而推动Robotaxi的大限制营业化，限制运营、量产才调更为流毒。

戒指现在，小马智行的Robotaxi已积攒超3350万公里自动驾驶路测里程，其中包括近400万公里无东说念主化测试里程。2024年上半年，每辆全无东说念主Robotaxi日均订单量超15单。

戒指2024年8月底，小马智行PonyPilotApp有约70%注册用户屡次使用Robotaxi就业。

至于Robotaxi的限制量产，小马智行下一代Robotaxi车型将搭载自研的第七代自动驾驶软硬件系统，研发重心是全无东说念主驾驶的城市级落地，通过系统决议BOM镌汰成本，同期进步系统可靠性并舒服车规级程序。

而在坐蓐上，其与丰田、北汽合作量产的车型将在未来两年推出，达到千辆级限制。在运营方面，现在小马智行还是搭建起全自动化的Robotaxi运营体系和全人命周期车辆料理进程。

小马智行副总裁、Robotaxi自动驾驶出行业务负责东说念概念宁曾公开示意，“在像北上广深这么的城市中，当Robotaxi投放量在1000台时，运营才会达到盈亏均衡点，特出这个点，每加多一台车辆咱们的成本会更低，毛利率会更高，进入正向的遏抑自我造血的阶段。”

这次好意思股IPO后，小马智即将获取无数资金和资源。对于资金的使用，小马智行规划将其用以进入时刻发展、产业合作和环球布局，从而推动营业化进程的再加快。

其中，约40%用于自动驾驶出行就业，以及货运就业的大限制营业化和市集开拓，包括坐蓐、销售、营销、客户就业和行业合作；40%用于自动驾驶时刻握续研发和进入；剩余20%用于潜在战术投资和收购，搭建产业链生态。

在最具营收后劲的主力业务——自动驾驶出行就业上的进入，小马智行尤为顽强。

自动驾驶出行就业既为用户提供从叫车、派单到安全投递的出行体验，也不错为企业客户提供全进程的Robotaxi时刻科罚决议。跟着车辆前装量产的推动和就业才调的扩大，小马智即将于2025年竣事单车运营成本扭亏为盈。

在自动驾驶出行就业的基础上，自动驾驶货运就业的时刻复用率达到了 80%。

自动驾驶货运就业（Robotruck）的业务场景以主线、专线物流为主，小马智行提供了自动驾驶卡车时刻和物流科罚决议。

现在，小马智行的Robotruck已获取国内首个跨省（京津塘）自动驾驶重卡示范应用许可，北京市首批自动驾驶卡车营业化运营许可、首批自动驾驶卡车编队行驶许可、首批自动驾驶卡车测试执照与高速公路测试等许可。

小马智行副总裁、卡车劳动部负责东说念主李衡宇示意，Robotruck业务已进入小限制营业运营阶段，年总营收上亿元。

此外，从资金分派中不错看到，环球化的战术投资和布局也进入了小马智行的日程表。

其已在韩国、卢森堡、沙特阿拉伯、阿联酋等国度和地区布局自动驾驶业务，竣事时刻和居品出海。现在已与包括韩国科技公司GemVaxLink、卢森堡出行公司Emile Weber在内的多家公司签署合作契约。

笔据预测，Robotaxi环球市集限制在2025年展望将达到2.9亿好意思元，到2030年进一步达到666亿好意思元，2035年将达到3526亿好意思元。而中国展望将成为最大的Robotaxi就业市集，市集限制展望在2025年达到2亿好意思元，展望2030年将达到390亿好意思元，约占环球Robotaxi就业市集份额的一半以上。

与此同期，环球远程货运市集限制在2025年将增长至2万亿好意思元，2030年扩大至2.3万亿好意思元。中国自动驾驶货运就业市集，展望在2030年达到123亿好意思元，占已往环球Robotruck就业市集的45.8%。

在具有后劲的自动驾驶市集中取得先机，是小马这次赴好意思上市的办法，而成本市集也将为小马智行的大限制营业化落地提供有劲支握。

小马智行登上世界舞台的同期，也将进一步推动中国自动驾驶行业的发展和政策落地。

本年6月，工业和信息化部、公安部住房城乡种植部、交通运载部属发了《对于开展智能网联汽车准入和起程通行试点责任的见告》。首批详情由9个汽车坐蓐企业和9个使用主体构成的蚁合体，将在北京、上海、广州等7个城市张开智能网联汽车准入和起程通行试点，试点居品涵盖乘用车、货车以及客车三大类。

一个月后，多部门又蚁合下发了《对于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的见告》，详情将在北京、上海、深圳等20个城市张开“车路云一体化”应用试点。建成低时延高可靠的网联云控基础步履、促进多场自动驾驶限制化应用、探索酿成“车路云一体化”投建运新式营业模式、酿成接济的程序与测试评价体系。

戒指2024年，寰宇已有50多个城市出台自动驾驶试点示范政策，深圳、上海、江苏、杭州等多省市已制定自动驾驶关系场所立法。现在，小马智行、百度Apollo、文远知行等企业均已在北京、武汉、重庆等城市的特定区域进行了Robotaxi营业化试点。

小马智行的赴好意思上市，是中国自动驾驶企业中的先驱。从过程中不错看到，作念好时刻、成本和政策的均衡，自动驾驶企业就不错找到适应的营业化之路。未来的几年，将是Robotaxi的流毒时刻校园春色网，跟着智能网联汽车“车路云一体化”程序的慢慢酿成，Robotaxi将进入快速增长周期。而上市后的小马智行，决然治装待发。（本文首发于钛媒体APP）